Отношение дочери и матери

Мне 20 лет. Вы с мамой в близких отношениях. Но есть проблема, что она меня с собой просит везде ездить, по абсолютно всем её делам, увольнение, на собеседование, в поликлинику, просит потому что скучно одной, а когда я отказываю, говоря, что я не хочу и просто хочу побыть дома она обижается на меня и говорит, что мне всё равно на неё и в этой ситуации я себя чувствую виноватой. Как быть