Хочу уехать в другой город, мама против

Здравствуйте, нужен совет как поступить. Мне 18 лет, через год получаю диплом СПО. Дальше поступаю в институт. В ближайщие 3 года планирую переехать в другой город. Еще после окончания школы собиралась переезжать в спб. Нашла там хороший колледж с общежитием, в который проходила по баллам аттестата. В спб у меня есть родственники. Все бы ничего, но родственники из моего города были очень против, особенно мама. Говорила мне что я эгоистка раз собираюсь переезжать, бросать ее тут одну с моим отцом и ее матерью. Плакала, кричала, истерила и говорила что я значит их старых брошу (маме даже 40 нет), вот мол она постоянно болеет, а я не смогу в один миг рядом с ней оказаться если перееду.
Идею о переезде я не отпустила, т.к. вижу там перспективы и очень давно этого хочу. Институт выбираю себе специально с дистанционной программой, чтобы была возможность уехать в любой момент. Но повторного разговора пока не заводила, не знаю как подступиться. От меня пока были только намеки, но она даже слушать не хочет, опять я всех бросаю видите ли. Ведь даже переезжать в другой район от нее это ненормально. А как же я могу думать о переезде в другой город, это же так далеко от кладбища на котором у нас родственники похоронены!
Я не знаю что мне делать, мучаюсь с этим вопросом уже не первый год. С одной стороны я понимаю что нельзя вестись на ее манипуляции, а с другой, меня сжирает чувство вины. Чувствую себя неблагодарной дочерью. Мне родители все дали (по мере своих возмодностей). Я одета, обута, подарочки и все дела. И я благодарна, но я будто в неоплатном долгу теперь...
Мама у меня и вправду часто болеет, но не так уж и серьезно. Чаще всего это мигрени, давление, ноги болят (ничего серьезного, от усталости просто), была диагностированная депрессия. Она на самом деле чаще придумывает себе болезнь, а затем на психосоматике в себе ее воплощает.
Боюсь что если уеду, то она разболеется на нервной почве, а отношения у нас совсем похерятса..

#родители