Должно ли быть стыдно, если живёшь с родителями?

Это родителям должно быть стыдно. Сепарация — это обоюдный процесс. Если сын живет с родителями, то обычно это происходит потому, что родители подавляют его гиперорекой и геперконтролем, травят и чморят, делая из него забитого, закомплексованного социофоба, неспособного к самостоятельной жизни.

Считаю что для 20 лет нормально

Что тут стыдного?
Раз с родителями мир и взаимопонимание,да ещё хватает жилплощади,почему и не жить???
Да и вообще не пофиг.ли,что там думают?!

Стыдно зависеть от моды и вестись на манипуляции. Живи как тебе удобно.

Почему стыдно? Возраст молодой, дом большой, с родителями хорошие отношения. Почему он должен по съёмным квартирам мотаться?

Нормальные предки уже в 14 дарят сыну-дочери отдельную квартиру, где те потом обитают. А на окончание школы - авто.
Маргинальные предки... считают, что ничего никому не должны.
Естественно, у детей маргиналов жизнь сложится наихудшим образом, или её и вовсе не будет, так сказать конец семейному дереву. Но туда им и дорога - маргиналам, в могилу.