Мама – манипулятор и истеричка, что делать?

Моя мама очень эмоционально нестабильна. Каждый день она орет по люблю поводу, это прямо скандал. Любая причина, не нравится сухой букетик, даже когда она болеет, то орет, что я принесла ей чай не в той чашке, или вообще не вкусно заварила, либо горячо, слишком много, или слишком мало. На каждом шагу претензия. В школе все было ещё хуже, меня могли отпинать за тройку, за макияж, в начальной школе приходилось переписывать тетради, за

Что они возили лечить анемию (врождённая) в Москву, сделали операцию. Да я честно благодарна.
Очень часто я слышу от неё, что я плохой пример для сестры и брата, ведь я шляюсь, вот *** и все такое. Не считаю так. Мне 20 лет, я закончила хорошо 11 классов, сама поступила в университет на бесплатное обучение, прошлую сессию закрыла на отлично.
Недавно у нас был конфликт и я получила от нее тонким ремешком по рукам, на одном пальце отлетел ноготь(покрытие, вместе со слоем своего ногтя) другая рука немного припухла. Она кричала, чтобы я съезжала, чтобы ноги моей больше не было. И для меня нет в этом проблемы, но в 18 я уже пыталась съехать. Вышло это так... Я, после таких же слов, собрала вещи и ушла, в итоге мама начала названивать, написать, что у неё нашли опухоль, отец не справиться с детьми, она умрет, чтобы я вернулась. Я поверила её слезам и вернулась. Когда в 19 я поехала в отпуск, она начала рыдать, гнать, что я оставляю её одну с двумя детьми (папа был в командировке). Этим летом я тоже уезжала и вновь выслушивала эти слезы, что порчу ей отпуск, оставляя детей, животных. До этого я два месяца работала в лагере. В отпуска в