Мама тиран и жестокое отношение

Я инвалид у меня ревматоидный артрит живу с родителями. У меня очень сложные отношения с мамой, она всегда недовольна мной всегда оскорбляет. Поводом может послужить если я что-то скажу про ее родных брата или сестер, то тогда ее скандал длится целый день. Она пилит мой мозг и треплет нервы. Сегодня например сказала уйти прочь с ее дома, а когда я пыталась выйти в ответ на ее просьбы она не пускала и начала меня толкать я и так не очень хорошо стою на ногах так она меня толкнула и ударила я упала на пол.
Единственный чью поддержку как родителя я ощущаю так это моего отца. А вот мама тиран.