Отношение с Мамой как вернуть доверие?

Добрый день. Недавно у меня произошла ситуация, я совершила действие, из-за которой моя Мама очень огорчилась на меня, и одни из её слов были мне стыдно что у меня такая дочь. Про слова, что время лечит я знаю, но знаю свою Маму, это к ней не применимо. Мама сказала, что может меня простить и я могу вернуть доверие её, но она просит, не то что не выполнимые, но довольно стыдную для меня вещь. С Мамой мы живём отдельно друг от друга. Не знаю даже, как быть даже?