Наручники. Обычные, без пушков. Цепь можно. Специальные верёвки (для связывания или бандажа), плётка, кляп. В общем выбирайте в секс-шопе всё, что нравится. Ну а дальше с парнёром экспериментируете силу удара, удушения. Можно почитать форумы, статьи, литературу. Узнать ещё варианты и подбирать их под себя. Тут главное желание, а разобраться в этом не сложно