Ну тут проблема в том, что его все устраивает, он не напрягается, у него задача получить удовольствие самому, а вы там как нить сами справитесь.
Для начала с ним поговорить, скажите, что хотите, чтобы он был более нежным, больше прелюдии и тд
Если до него не дойдёт или откажется идти вам на на встречу, то тогда к вам вопрос - готовы ли вы жить с таким мужчиной..
Подскажите, к кому обратиться? Что почитать? Может есть какие-то специальные тренинги?