Начни с объятий. Потом начинай руками лапать, постепенно продвигаясь к интимным местам. Перед каждым шагом спрашивай "Можно тебя рукой за...". Не будешь спрашивать, получишь по щеке и упрёк будет, что мужикам надо только одно. Меня муж всегда спрашивал, только потом лапал. Когда получил разрешение полапать мою задницу через джинсы, был очень доволен. Когда полапаешь за все места, переходи к поцелуям. На а дальше- "финишная прямая".