Стоит ли стесняться заниматься сексом если дома не одни?

Всем привет! Меня зовут Светлана, мне 44. Интересно ваше мнение по следующему вопросу. Несколько месяцев назад у меня появился (друг семьи) он же любовник, сам он с другого города, бывает у нас в командировках 3 - 4 раза в месяц по несколько дней. На время командировки он останавливается у нас. Проживаю я с сыном, ему 21 год. Естественно у каждого своя комната, гостя на время приезда размещаю в отдельной комнате. Сын скорее всего не знает о наших интимных отношениях, хотя возможно догадывается. Чтобы заняться сексом приходится ловить момент когда его нет дома, но дело в том, что это не так - то просто, я работаю до глубокого вечера, а сын в основном в это время уже дома. Возникают такие мысли приглашать любовника к себе в комнату, сын обычно после 10 ти уже спит, либо в телефоне и редко выходит из комнаты. Дверь и у сына и у меня в спальню плотно закрыты обычно. Но все равно есть опасение, что он либо поймёт либо услышит (хотя мы в этом плане не очень громкие), а комнаты наши не через стенку расположены, а напротив, между ними пространство коридора. Никаких отношений, кроме интимных мы с другом не планируем, т.к. это вполне устраивает обоих. Стоит ли стесняться или я преувеличиваю?