Если у вас не было петтинга до сих пор, то я бы посоветовала начать именно с этого. Таким образом вы привыкните друг к другу, и настроитесь на одну и ту же волну лучше и скорее.
Если же у вас уже был петтинг и с ним оказалось всё в порядке, тогда в первый раз опробуйте одну-две классические позы для начала.