Мужики не роботы, возбуждение находится в голове а не в бобике, если есть тревожность то стояка не будет. может у него секса небыло очень давно, он переживает что сейчас кончит за секунду и вас расстроит, из за тревожности и переживаний бобик не встал, ему перед вами стыдно, вот и не выходит на контакт. То что не встал из за гигиены или еще какой-то фигни - все ерунда, не встал у него по какой-то своей причине а не из за вас.
Поробуйте с ним поговорить, скажите что заметили что с ним что-то не так, спросите возможно у него возникли какие-то проблемы, скажите что переживаете за него и предложите помочь, мужик оценит такую заботу, поймет что он вам не безразличен и скажет в чем дело.