Вы просто секс не правильно понимаете.
Вагинальный секс с проникновением члена в вагину нужен только для зачатия потомства!
А для возбуждения клитора и головки члена до достижения оргазма достаточно клитору теряется о член.
Для этого наездница садится на член прижимая член к животу, и трётся о член.
Это приятно обоим.
Стимулировать член о складки тела, это часто мспользуемый способ мастурбации.