Как делить утро, день, вечер и ночь на 24 часа?

Все просто.
По 6 часов.
Ночь - 00:00-06.00
Утро- 06:00-12.00
День - 12:00-18:00
Вечер - 18:00 - 00:00

Всё по другому:
Утро с 4 до 11. День с 11 до 18. Вечер с 18 до 23. Остальное ночь.

Утро скорее с 4 до обеда
День с 12-13 до 18
Вечер с 18 до 23

Ночь соответствено с 23 до 4

Смотрите Гражданский кодекс. Это очень серьёзный вопрос.

21:00-3:00 ночь
3:01-8:59 утро
9:00-15:00 день
15:01-20:59 вечер.
При этом полночь (полночи прошло) в 00:00, а полдень (полдня прошло) в 12:00.