Мать просит о помощи, зная, что у меня маленький ребёнок

Всем привет. У меня муж, маленький ребёнок 1,5 года. В данный момент нахожусь в декрете. Муж работать через день, очень устаёт, в выходной помогает мне по дому и с малышом. От матери помощь была эпизодическая первые 6 месяцев, затем она слилась. Здоровье у неё в её 65 лет так себе, но не инвалид.
Помощи мы у неё не просим никакой. Но она в свою очередь ведёт себя очень эгоистично. То это сделай, то другое. Зная, что ребёнок болел, просила с ней ездить на обследование и т. Д. Доходит до того, что просит стирать ей белье, т к у неё сломалась машинка. Я раньше делала все, но накопилась дикая усталость, на мне дом и ребёнок. Бабушек у нас нет. Стала ей отказывать. Надо постирать - раз в неделю белье заберу и привезу.
Надо в аптеку-сходи сама. На меня выливается столько г... Что хочется разорвать с ней все контакты
P. S в детстве ласки и любви от неё не видела, упрёки, оскорбления и т д. То есть матерью никогда в душе её не ощущала.
Прошу совета у тех, кто был в подобной ситуации. Как вы вышли из неё?