К сожалению, некоторые люди приходят сливать сюда яд.
Ситуация у вас сложная. Помните что дети вырастут, а вам нужно продолжать жить с таким мужем. У детей скоро начнется своя жизнь, а что будете делать вы?
Я считаю, что муж должен любить и уважать жену.
Такое отношение ненормально.

Вы не должны испытывать стыд от ласк. В этом нет ничего дурного.
Другой вопрос в том что вы не показали то что на самом деле чувствовали в тот момент.
Я бы посоветовала обратиться к психологу, но понимаю что это дорогое удовольствие.
Если есть время, то посмотрите онлайн лекции психологов, которые есть в доступе на эту тему.
Чувство стыда это не то что должно сопровождать близость.
Мне очень жаль что вы чувствуете подобное.
Секс и ласки это естественно.