Мне нужен врач, я болен?

Идти против воли. Учиться контакту с людьми. Попробовать разговоры с психологом. И с собой. Научиться выходить из зоны комфорта.

Вы не сможете это побороть просто по щелчку пальцев. Нужна огромная и трудная работа по социализации. Одному не справится, случай тяжкий. Неприятно подойти спросить время? Насильно приучайте говорить с незнакомцами. Тренируйте ***. Всем всё равно на вас и это не оговорка. Кто вы и что вы. Пока не станете близким человеком. И то не факт.

Либо примите. Уйдите в отшельничество. Занимайтесь интровертными делами. Но, кажется, вас это неустраивает

К обычному психологу.
Вместе с тем и внутренние перемены к лучшему желательны бы, не топтаться на месте. Возраст сейчас помогает. Ну разве не охота по всем названным темам самому проявить усилия и пройти чуть дальше, чем привычно? То, что сегодня рекорд, то завтра становится нормой.

Скопить копеечку и к феям!

Даже если он на учёбе всегда боится что-то спросить, боится, что про него другие подумают, на работе тоже боится спрашивать что-то у коллег?

Нет, не болен. Социально тревожное расстройство. К обычному психологу, надо много работать, когнитивно-поведенческая терапия, может и препараты выпишут, если есть вегетативные симптомы. Это решаемо Автор. Не теряйте время идите и начинайте

Тебе эти люди и нахрен не нужны.

Спрашивать у них ничего не надо. Они все брешут, как собаки. Наоборот, если захотят тебе ссать в уши, мацни по харе.

Добрый вечер.
Из вашего описания не совсем понятно, в чём вам помогать:)
Друзей в текущем городе нет, но пишете, что в школе были, и вы с ними не общаетесь 5 лет - почему не общаетесь и является ли это проблемой?

Далее, взгляд со стороны:
Пишете, что боитесь что-то спросить, т.к. переживаете, что о Вас люди подумают. Я Вам так отвечу: по описанию вы очень сконцентрировались на себе, попробуйте сместить фокус на окружающий мир. Это из разряда "Улыбайся чаще и чаща улыбнётся тебе". Если у вас есть вопрос по учёбе - думать нужно об этом вопросе. О том, что вам важно разобраться. Вы ведь учитесь для себя, а не для того, чтобы о вас что-то подумали. В том числе чтобы применять потом эти навыки в работе и расти как специалист. И когда начнёте потихоньку разбираться в таких вопросах - у вас появится точка опоры на ваши знания. У вас появится скилл добывать знания. Появится (слегка прокачается) скилл коммуницировать по важным вопросам. Вам правда станет легче и интереснее. Станете чуть увереннее в себе.
Не фокусируйтесь на себе и на воображаемой реакции окружающих в такие моменты. Если вы с ними не подружились - значит им до вас скорее всего нет дела. А если даже и есть дело - ваше дело учиться, вы делаете это для себя (а возможно, у одногруппников тоже есть вопросы, просто стесняются спросить). И преподаватель обычно вовлекается в процесс преподавания глубже, если из аудитории есть вопросы или обратная связь :) Расскажет вам бонусом ещё что-то полезное :)
И добавлю, если вы попробуете сместить фокус с себя и своих переживаний на окружающий мир, на людей, которые вас окружают, вы сможете заметить, что многие люди совершенно также как и вы сфокусированы на своих переживаниях и тоже боятся выглядеть смешно) Или сфокусированы на учёбе. А кто-то ворон считает и сидит в телефоне. В общем, не думайте, что вы на сцене и все только на вас и смотрят.
А если к вам и правда есть предвзятость - то это просто не ваши люди. Но в такие моменты думайте о своих целях. Вы же учиться пришли.

Если люди что-то о тебе подумают, то это будет длиться максимум 5 секунд. А потом они снова будут думать только о своих проблемах и делах. Через 5 минут они даже не вспомнят, как ты выглядел и в чём был одет.

Поэтому - забей на реакцию людей и наслажлайся жизнью по-полной :)