Вообще, конечно лучше спать, так как вам удобнее и комфортнее. Допустим, если вам привычнее спать на спине - то спите так как привыкли, заставить себя спать, так как нужно, не очень хорошая идея, вам будет некомфортно, вы просто не выспитесь.
Но полезнее спать на левом боку. Так снижается нагрузка на сердечно-сосудистую систему и улучшается пищеварение. Вообще, при правильных подушке и матрасе сон на боку полезен для позвоночника, он вытягивается в одну линию и вес всего тела распределяется равномерно. Также сводится к минимуму риск храпа и улучшается кровообращение.