Меня трогал тренер, когда я была ребёнком. нужно ли что-то делать сейчас?

Я давно занималась танцами, не меняла коллектив и тренера. Мне было 11, когда нужно было ехать на очередные соревнования в другой город. Ехали всей группой в поезде(плацкарт) +некоторые родители и тренер. Наступила ночь, все собираются спать, моё место было на верхней койке, но я не умела туда залезать, так что попросила с кем-нибудь из наших поменяться, ну вот мне и помог один, который должен был ехать на нижней койке. Укладываемся, все вроде хорошо, но я чувствую, что мне кто-то лезет в штаны, в то самое место, я слегка приоткрыла глаза, это был тренер, ему лет 50 с чем-то было... Он не видел мои глаза (на него падал свет от фонарей, а я в тени была), но я могла чётко видеть его лицо+его кровать была пустая, сомнений не было. Я очень испугалась и замерла, я не могла двигаться, дикий ступор и страх сильный. В общем, он трогал меня в нижних местах, дрочил себе и пытался мне, но я максимально старалась зажать ноги, мне правда было страшно. В какой-то момент все закончилось, я ещё какое-то время лежала, пыталась успокоиться, в итоге встала, он мне говорит "ты куда?", я сказала, что не могу уснуть (единственное, до чего я тогда додумалась) и ушла к маме. Так вышло, что прошло 8 лет, об этой ситуации не знает никто, я вообще никому не рассказала, так как боялась.
Во-первых, хотелось бы знать ваше мнение по поводу ситуации, во-вторых, является ли это изнасилованием или это что-то другое, в-третьих, стоит ли делать что-то сейчас?