Подскажите, по какой причине это происходит?

Либо какие-то внутренние, подсознательные проблемы и комплексы, либо негативное влияние окружающей среды. И одно, и другое в разной степени проявляет себя у многих людей.

Например, человек, в детстве неудачно упавший с высоты, - будет всю жизнь чувствовать себя неуютно и неприятно, когда он вдруг снова оказывается где-то на высоте.

Или же, человек, негативно и эмоционально воспринимающий смерть, будет робеть и терять себя всякий раз, когда он оказывается где-то на кладбище или в морге.

То есть, внутренние подсознательные импульсы или внешние раздражители вызывают в человеке вот такую реакцию.

Подскажите, что делать в таком случае? Мне это очень сильно мешает нормально жить.

Ну, у вас тут есть много разных вариантов "работы над собой". Можете почитать кое-что на эту тему, из психологии. В сети есть много информации об этом. Выберите для себя то, что вам лучше всего подходит.

Сам подход выберите для себя. Подходы бывают разные. Это и медитация, и аутогенная тренировка / самовнушение, и само-вопрошание, и тренинг личностной силы, и так далее.

Одни подходы больше ориентированы на "делание", на работу с телом. Другие - на работу с эмоциями. Третьи - на работу с мыслями. Четвёртые - на выход в ту запредельную область, где мыслей больше нет. В зависимости от того, какого склада ваш ум и характер, - вы подберёте самый оптимальный подход для себя.