Мужчина стеснительный, робкий, всего боится

Какая вам разница, просто не трогайте его и все, пусть сидит в своей ракушке. А так, типаж придурок, похоже

Это неадекватность уже, автор, реально не трогайте, проблем наживете

в написанном не вижу прям психологических нарушений
Не факт, что это какие то аспекта рас, или фобий, или еще чего
Грани натуры, характера ..
Не всегда это на грани ментальных нарушений
Просто такой, просто не любит конфликты, просто не любит контакты

Он не робкий, а социофоб. Лечиться надо

Вы с какой цель интересуетесь? Усыновить хотите?

Это мечта здешных порванок

Причиной такого поведения является не просто низкая самооценка, а нелюбовь к себе, отторжение и неприятие самого себя, сильный комплекс неполноценности, а все вместе это приводит к определенному виду социофобии. Я, например, находясь в маршрутном такси, могу выйти за 2-3 остановки раньше, чем мне нужно, когда кто-то выходит, лишь бы самому не просить водителя остановиться. Или избегаю заходить в небольшие магазины, когда в окна или через дверь видно, что там нет других покупателей, и возвращаюсь домой несмотря на потраченное время на дорогу, я не могу первым здороваться с продавцом, а заходить молча как-то некрасиво. Причем такие люди на первый взгляд могут выглядеть вполне общительными и разговорчивыми, и только спустя время у них можно обнаружить поведение говорящее о наличии тараканов в голове, которые сильно мешают жить их обладателю.

Если бы меня в 30 лет пихали к бабке в постель, яб тоже сбежал

Отправьте его к психологу. Или сами его научите с людьми общаться. Это обычная социофобия.

Он таким и останется- робким и боящимся всего.
Сама такая же. Тут либо принимаете и сами будете защитником-цей, либо не ввязываться в отношения.