Может ли вернуться душа кошки?

Конечно, животным тоже свойственна реинкарнация, как и людям.
Но только никто (за редчайшими исключениями) не помнит своих прошлых жизней.
Так что "кошка -наследница" не узнает тебя, а ты её. Да и ещё неизвестно, в каком регионе Вселенной осуществится реинкарнация.
В этом смысле каждая жизнь единственна, неповторима...

Душа навечно улетает в рай или в ад..
А наличие души у животных вообще под вопросом

не нужно пздиить, часто питомцы возвращаются к своим хозяевам