Как почистить робот пылесос xiaomi?

Я купила робот-пылесос Xiaomi недавно, но заметила, что он стал хуже убирать. Подумала, что нужно почистить его, но не знаю, как правильно. В инструкции написано, что нужно очищать контейнер для пыли, фильтры и щётки. Но я слышала, что у Xiaomi есть свои особенности, например, нужно проверять лазерный датчик и протирать сенсоры влажной тряпкой. Я боюсь что-то сломать, если разберу не туда. Может, у вас есть пошаговая инструкция по чистке именно этой модели? И нужно ли разбирать робота глубже, если он вдруг перестал видеть препятствия? Как чистить и мыть робот пылесос xiaomi?