Как распределить бытовые дела, чтобы не ссориться из-за грязной посуды?

Девочки, всем привет!
Мы с мужем оба работаем, но вечером я чувствую, что вся «вторая смена» (уборка, готовка) лежит на мне. Пытались составлять график, но муж говорит, что это слишком по-детски. При этом он готов помогать, но только если я попрошу. Надоело быть «менеджером по дому». Как вы договариваетесь с мужьями о делах, чтобы это не перерастало в обиды? Может, есть лайфхак, как мягко делегировать без претензий?