Я так понимаю, это битум. Его не надо было тереть, нужно было дать остыть, а лучше ещё несколько дней-недель даиь выветриться летучим фракциям нефти, потом соскрести ногтями. Теперь можно чем-то из натуральной нефти попробовать, типа бензина и уайт-спирита. По крайней мере свежую краску уайт-спирит почти в ноль убирает.
Не смываются влажными салфетками и мылом с водой