Я, живя на 8 этаже, прекрасно (!) слышала: котов, мусоровозку, дворников, компании, любящие посидеть у подъезда на лавочке (у нас перед подъездами для бабушек сохранили), всех соседей из всех квартир, кто чихнул, кто на пианино наяривал, у кого пожилой родственник голубой по телефону Малахова пересказывал.
Поэтому, автор, выбирайте с умом, исходя из своих предпочтений и исходных данных дома. Если дом - новостройка-человейник в 30 этажей где-нибудь на трешке, то ясный пень, чем выше живёшь, тем меньше этой фигни от машин. Но у любом случае с таким соседством и на высоких этажах все окна будут грязными, поэтому только кондей вас спасет и вечно закрытые окна. Если в тихой местности, где точечной застройки, типа старой Москвы, прекрасно жить и на втором этаже.