Младшая сестра подглядывала за мной и моим парнем.

Никогда не думала, что окажусь в такой ситуации. Чем я думала, не понимаю.
Мне 18 лет, моей младшей сестре 4,5.
Наши родитеели уехали на дачу, меня оставили дома с сестрой.
Я пользуясь случаем пригласила своего мч (22лет).
Сестрёнка пошла смотреть мультики, а мы решили уединится. Я закрыла ей дверь в комнату, закрыла дверь в свою комнату.
К слову, у нас в коридоре датчик света, который срабатывает на движение, он подстроен под рост сестры. Так как она очень боится темноты.
Я была полностью уверена, что если что мы заметим.
И тут в порыве разгара событий, парень замечает, что под дверью кто-то стоит.
Одеваемся и выбегаем в коридор, наблюдаю убегающую сестру. И загоревшийся свет.
Решили поговорить с ней.
И тут посыпалось.
Оказывается, ей стало скучно смотреть мультики и она решила посмотреть, что делаем мы. А чтобы нас не спугнуть, она ползком проползла по коридору, чтобы не сработал свет. Приоткрыла дверь и всё видела. Правда она посчитала, что мы играли. Но задавала такие вопросы: почему Саша в тебя тыкал писей? А почему вы раздетые? А как называется эта игра?

Я в растерянности, в смятении, не знаю, что делать.
Парень предлагает отвести сестру к психологу, говорит, что мы ей психику сломаем. Надо вести срочно.
Я в раздумьях: если она не поняла, что за процесс, стоит ли ее нагружать психологом? Или поняла, но просто молчит.
И вообще стоит ли придавать этому такое значение?

И стоит ли об этом говорить родителям? Я боюсь, что они меня убьют.
Не даю парню телефон, он хочет им позвонить и сознаться. Говорит, не хочет, чтобы из-за него ломалась психика ребёнка.

Что делать?