Проблемы с сыном: казалось бы нормальный ребёнок, но доводит маму до крайностей.

Начну с себя. Я мама мальчика 6 лет. Сама из достаточно сложной семьи, мама была одинокой, скитались по съёмным квартирам, были серьёзные финансовые проблемы и даже остались однажды на месяц без крыши над головой. Мама меня била, а если не била, то ревела, шантажировала и унижала. В отношениях с мужчинами мне не везло, но несколько лет назад стала мамой. Мамой одиночкой, по причине что папа нас бил, высмеивал, шантажировал, а в конце концов и бросил. Сына я всегда любила и буду любить, наверное. Хотя отношения у меня с сыном складывались тяжело, так как после расставания с его отцом, я сама оказалась на улице и получала помощь от моей мамы. У нас часто разногласия возникали с моей мамой, на тему воспитания моего сына, а так же не редко в мою сторону летело резкое словцо. Всё при сыне конечно. Я бы и закрывала глаза на то как воспитывала моя мама, но именно это воспитание послужило причиной отставания в развитии у моего сына. Сейчас вышла замуж за социального педагога. Он с моим мальчиком ладит, для сына это папа и его мнение, как и его слова не оспариваются. Что касается меня, то тут вообще всё досадно. Сын меня может не слушаться не только с первого, но и с пятидесятого раза. Мы уже по этому поводу к кому только не обращались, какие только "терапии" не проходили - как об стенку горох. Мой муж тоже разводит плечами и даже не знает что на эту тему сказать или сделать, тут даже его разговоры с сыном, не действуют. И тут обнаруживается следующее, что я могу сделать так что бы сын слушался меня, но страшной ценой. Если я его хорошенько побью. Вот тогда сын становится шёлковым и слушается. Но при этом как только я начинаю с ним играть, или обнимать и целовать, всё становится по старому. А бить его я не хочу, я не хочу быть к нему холодной, я не хочу что бы ему было плохо. Но меня любящую он игнорирует. Я уже лишилась работы из-за него и конечно в определённый момент пришла в отчаяние. Мужу я о такой фантастике сказать не могу. Что делать? Может у кого есть такой опыт?