Что делать с ребёнком?

Девчонки, мамочки, поделитесь опытом, мнением. Сыну через 2 месяца будет 2 года, но у нас страшная проблема - я не могу никуда уйти по своим делам без ребёнка, я даже ванну принять не могу, а в туалет он идёт за мной хвостиком, и попробуй только дверь закрыть - будет ор и долбежка.В ванну пошла полежать хотя бы 10 мин, сын закатил истерику и все 10 мин, пока я как можно быстрее намывалась, орал дурниной. С ним был муж, но он вообще не мог успокоить ребёнка. А чтобы вы полнее понимали ситуацию, я с ребёнком в основном одна 24/7, муж часто отсутствует по некоторым причинам, не хочу вдаваться в подробности. Родители мои с ребёнком всегда сидели неохотно, впрочем, как и муж. Отлучаться за все это время мне удалось не более 10 раз. Из них раз 6 на мин 30-40, пару раз на 1-1,5ч, и ещё 2 раза на 3-4ч. Когда я прошу посидеть, вижу недовольные лица. Когда я ухожу, оставив сына с мужем, в 60% из 100% он мне начинает написывать о том, что ребёнок орёт, чтобы я все "бросала *" (дословная цитата) и срочно ехала домой, потому что он не может успокоить собственного сына. В итоге ребёнок, не имея достаточного опыта "без мамы", теперь всегда закатывает истерику стоит мне сказать о том, что я куда-то пошла, одеться и начать выходить. И, как по кругу, никто сидеть с ним не хочет, ведь он же будет кричать, а это так трудно, чтобы найти к ребёнку подход, играть и следить за ним. Ну, и вдовесок, мне сказали, что я сама виновата, что не слушала их советов и не оставляла ребёнка, когда он был совсем маленьким - 2-3 мес, лежать в кроватке, а сама не уходила по своим делам. А не делала я так, потому что мне казалось это чем-то не очень нормальным, в моем понимании, для крохи спокойнее, когда он видит маму. В общем, я теперь не знаю как быть. Хотела весной в сад отдавать, но чую ничего не выйдет, потому что ребёнок даже с теми, кого хоть как-то знает, не остаётся, а с незнакомыми тётями, наверное, тем более. Кто-то может с таким сталкивался? Как вы решили проблему?