Как уложить ребенка

Добрый день!дайте пожалуйста совет мне как быть ....ситуация такая...утром часов 8 просыпаемся играемся смотрим мультики если норм погода гуляем ...в обед не могу ребенка уложить спать 1.5лет...сначала качаю на ногах или руках ...пою колыбельную..вообще когда хочет спать ей всего этого не надо ....потом мое терпение через 1 -2часа кончается начинаю по плохому нагло не даю ей уйти с кровати и укутываю ее и к себе и не отпускаю...короче все варианты...но очень редко работает ...каждый день такое устала от этого ..муж орет на меня что укладывай и все ..но как ?!мне каждый день уже не мил ....ей через 4 месяца в садик а она не хочет на горшок ходить с ложкой играется все черпает и выкидывает ничего не говорит тока разные звуки ...или типо говорит но на своем языке ....как быть ...мне кажется что я самая плохая мама на свете ...хотя все ей покупаем и все разрешаю она очень активная все ломает все грызет ...а в садик берут только тех кто приучен к горшку и ест ложкой ...все родственники меня грызут что я ее не приучила ...а у нее истерики сразу как на гаршок сажаешь или делаешь не так как ей угодно ...муж пытался типо ей по попе давать но это токлько все усугубляет и жалко не могу я по пдохому...и не могу этот недовольный плач переносить что делать уже не знаю....может кто подскажет буду очень рада любым советам....еще 1 год дома не могу сидеть ...и муж не вытягивает и у меня уже крыша едет