Как приучать ребёнка к трусам на улице летом

Доброе утро. Моей дочке в сентябре в сад. Ей сейчас 2,4г. На горшок категорически отказывается садится, сразу при одном упоминании горшка убегает или впадает в истерику. Дома ходит в трусах и колготках, в итоге сделает дела в трусы, и даже не даёт себя переодеть, истерит, чтобы я к ней не подходила, может мокрой бегать так по 2-3 часа, т.е. ей все равно. Но при этом показывает и говорит, что ей мокро, и что ходить надо на горшок. Сейчас лето, но прохладное наше питерское +19. На улицу одеваю ей памперс. Но у меня есть второй ребёнок, сын, ему 8 месяцев. Вопрос: как ходить гулять с дочкой на улицу в трусах? Возможности нет каждый раз возвращаться переодевается домой, т.к. площадка от дома далеко+маленький в коляске спит. На улице прохладно переодевать ребёнка. Как решить эту проблему? Или отпустить ситуацию и в садике приучится, а до садика так в памперсах её держать. А в садике просто снять и всё? Кругом все врачи, знакомые винят меня, что она не приучена к горшку, у меня скоро комплекс разовьётся на эту тему, честное слово.