Сын никого не стесняется

Здравствуйте. Сыну уже 19 лет, но он как ребёнок из-за психического расстройства. Не слабоумный, все понимает и может реагировать адекватно, но порой становится неуправляемым. Регулярно принимаем лекарства, состоим на учете, поставлена инвалидность 2 группы с детства бессрочно. Не работает, особо ничем не занят. Последнее время даже за компьютером не сидит, не выходит на улицу. Единственная радость поесть и поспать. Может у телевизора сидеть целыми днями, при этом не запоминает что посмотрел. Проблема в том что еще подростком он был расторможенным и неусидчивым, пару раз уходил из дома и искали с полицией, потом давали объяснения. Сейчас его моет бабушка, я убираюсь в комнате, но не всегда позволяет. Ходит по дому всегда в одних трусах и босиком (благо в квартире тепло) пижаму одеть не заставишь. Последнее время замечаю что он регулярно возбужден в том самом смысле. За мастурбацией никогда не ловила, как-то обошлись без этого. Но приходит в комнату, садится на диван и мне отчетливо видны его гениталии. Сидит всегда широко расставив ноги, поэтому орган практически вываливается наружу (вульгарно, но по другому не скажешь). Раньше по утрам замечала часто, но я понимала что это естественно. Сейчас я боюсь каких-то неадекватных притязаний с его стороны, хотя вроде бы он не давал никогда повода. Когда злиться сразу появляется эрекция и он даже не стесняется. Ходит так и при посторонних, может выйти на общий балкон. Когда посещала его в стационаре случайно увидела, что практически все мальчики там ходили полуголые, пижамы им выдавали если главврач в отделение приходил и когда выводили на прогулку в закрытый дворик. Может эта привычка оттуда. Пыталась говорить с врачом, но она сказала препараты и так должны угнетать либидо. О девушках никогда не говорил, всегда один, они его по-моему вообще не интересуют. Сложная ситуация, а я не знаю что делать и к кому обращаться.