Я считаю, что если вопрос ставится как "должны или нет", то нет, не должны. Но хорошо было бы воспитать ребенка, который видя, что маме тяжело, сам бы предложил свою помощь. Не потому, что должен, а потому, что заботится о маме. Но это должно действовать на всех членов семьи. В том числе и на младшего ребенка, когда он подрастет. Когда все о всех заботяться и помогают, тогда ребенок это видит и впитывает.