Все правильно сделал - вызвать полицию и дождаться приезда. Если холодно, то можно во что-нибудь укутать, что есть под рукой, хотя бы - в свою верхнюю одежду, но никуда не уводить.
Провести время в полиции, естественно придется и, возможно, и после давать показания. Это необходимо, чтобы выяснить все обстоятельства и, в том числе, привлечь к ответственности нерадивую мамашу.
Нормальная мама поблагодарила бы парня и была бы рада, что ребенок, попав в такую ситуацию, быстро нашелся, а не попал в руки, например, цыган, у которых его никто и никогда не нашел бы.