Вариант первый (предпочтительный) - купить автолюльку, которая раскладывается в АБСОЛЮТНО горизонтальное положение. Заказать такси с площадкой для ее крепления.
Вариант второй (вполне допустимый) - в люльке от коляски. Вызываете обычное такси и фиксируете на заднем сидении либо ремнями безопасности (если есть) вдоль сидения, либо поперек зажав между спинкой заднего сидения и переднего.
Вариант третий (если уж первые два не осуществимы) - на руках на заднем сидении, зафиксировав себя любимую ремнями безопасности.
Не допустимо: в мягких переносках (корзинках), слингах, кингурушках, автолюльках, не раскладывающихся горизонтально, на руках без фиксации себя ремнями безопасности.