Ребенок не может лежать спокойно

Ребёнок не может спокойно лежать, с чем это связано? Ребёнку полтора года, началось всё месяцев с 9. Если положить на кровать то он полежит секунд 10, а потом начнёт крутиться, не могу даже сказки лежа читать ребёнку, не лежит он и все. Пытаюсь приучить к самостоятельному засыпанию ...Как это выглядит - он барахтается в кровати как уж на раскалённой сковороде и только потом засыпает. По неврологии проблем вроде бы нет, это со слов врача, но я не уверена.