Ребенок 3,5 месяца плачет у бабушек

Ребенку 3,5 месяца, с самого рождения оставался с бабушками, а тут в очередей раз бабушка забрала его к себе в гости и как только они пришли устроил истерику и не успокаивался пока я с мужем не пришли. На следующий день другая бабушка пришла только уже к нам домой, ребенком на руки не идет начинает истерить. В приложении написано, что с 17-19 неделю у детей происходят много изменений, в том числе в нервной системе, что они очень капризны и чужих людей сейчас могут напугаться или смущаться. Но бабушки то не чужие люди, ребенком их с рождения видит. Подскажите у кого так было, само ли это пройдет или нужно как-то ребенку помочь начать воспринимать бабушек?