Психолог с вероятностью 95% станет на сторону учителя, скажет, что девочка оговаривает, придумывает и тд.
Школьные психологи у нас в стране для галочки, и толку от них никакого. Действуют как правило в тесном контакте с администрацией школы. Администрации очень невыгодно выносить сор из избы.
В данном случаи лучше всего снимать на телефон, либо записать на диктофон. И родители пусть пишут заявление сразу в прокуратуру.