Дочь совсем не слушается. Это гены?

Моей дочери семь лет. Она очень непослушный ребенок и главная проблема в том, что ей надо где-нибудь обязательно шататься. Дома практически не бывает. Но это ладно. Когда она у подружек она их постоянно тащит далеко от дома, когда дома сама вечно уходит без спросу и далеко, может сесть на автобус. Когда мы куда-нибудь идём с ней ей лишь бы улизнуть и куда-нибудь залезть. Она постоянно находит приключения или что-нибудь натворит. Мы с мужем замучались с ней. Она не его дочь, он ей отчим, но у нас есть ещё своя дочь, которой тоже надо уделять внимание. В центрах по подготовке к школе за поведение и учёбу пусть и ругали, но говорили, что она умная и способная. К детскому психологу обращались, он сказал, что она просто авантюристка. Ну если честно, сама я поведение дочери могу объяснить тем, что её отец цыган, он точно такой же приблуда и гуляка, но не какие противозаконные действия не совершал . Что можете посоветовать со старшей дочерью? #дочь