Мои родители хорошие, а я неблагодарная?

Мне 17 лет, поступила в колледж, закончила первый курс на отлично не работаю, живу с родителями.
Чувствую себя нахлебницей из-за того, что не работаю и живу с родителями (во время учёбы не получается, потому что уезжаю я из дома в 6 , а приезжаю в 17 (много времени занимает дорога), летом же я могу остаться в своём родном городе и нормально работать, но я езжу в родной т.к друзей в городе где учусь нет и тухнуть там всё лето не охото). Дают корманые 5к в месяц.
У папы зарплата большая, мать домохозяйка. В начале года я проглатяаала всё придирки от родаков по типу , не стой комнаты начала мыть пол, на пять минут позже вышла на учёбу и тд. В последнее время стали часто ссориться, что я истеричка, лохушка, вечный ребёнок, который не хочет взрослеть, и фрик ,который не умеет общаться. Я стала срываться , представте вы приходите домой не выспавшиеся и измученные(6-дневка) , с одногрупниками отношения плохие (тут нет места расписывать почему, но если это важно для полноты картины, напишите в ответах , я распишу)так ещё и вас дома пилят по каждой мелочи, зная что они ещё и обсуждают вас на кухне между собой о том :какое я *** . Плюсом появилась депрессия(и мысли о том как бы хотелось это всё закончить), рассказала и получила ответ :ну справляйся как-нибудь сама. По дому я стараюсь помогать, когда депресивные эпизоды немного ослабевали, но я понимаю, что этого мало и естественно пошли упрёки, что я ничего не делаю, а слишком много сплю и ем. Во время ссоры у меня часто случаются истерики и мать может позволить себе распустить руки и оскорбить(меня в общем всю жизнь били, в детстве ремнём по заднице (даже иногда били из-за того, что я плакала из-за того что меня бьют), щас просто могут ударить рукой по лицу). Я понимаю, что я просто довожу. Недавно я почувствовала, что мне не рады в этом доме, я спросила об этом напрямую, на вопрос может мне уйти, мне ответили:ой, да ты в общаге не выживешь.Я понимаю, что они скорее всего так заботятся, но мне кажется, что это ущемление