Родители не понимают меня

Мне 16 лет, живу я в селе, отцу моему 54 а маме 46. На днях произошла такая ситуация: топили баню, все сходили, и тут собирается идти мама, зовёт меня с собой, а я говорю что схожу потом. И тут отец говорит "чего это ты не хочешь идти с матерью ведь раньше же ходила?" Я сказала что мне неловко и некомфортно когда я нахожусь с мамой в бане, я ведь без одежды, и мне неловко что она на меня смотрит. Ходила я с ней до 10 лет, потом перестала, по той же причине что сказала ранее. По вашему мнению, кто прав в этой ситуации, я или отец?