Дети от первого брака как общаться

Сын мужа от первого брака живет с нами после развода. Сейчас ему 12 лет, начинается переход возраст.Мы уже почти 3 года так живем. Мне бывает сложно с ним общаться. Так как он живет с нами я принимаю участие в его воспитании (помогаю с уроками когда попросит, отпрашивается у меня гулять когда мужа нет дома, иногда ругаю его как и родители, в общем выполняю роль матери). На днях он мне заявил что я не имею права ему что то указывать. И мне стало обидно. Когда он что то просит ему помочь я без проблем помогаю, но видимо он не считает меня своей семьей. Посоветуйте как выстраивать отношения с ним? Как быть норм мачехой а не грымзой? #воспитание