Как получить заработанные деньги

Работаю в сфере программирования, иногда обращаются левые клиенты - договариваемся о доработке. Предоплату не беру (видимо зря) - хотя всегда люди были адекватные и честные, тем более ведь обычно снова приходится обращаться, и вот обратился ко мне один клиент - хочу доработку, быстро срочно - сделали. Выставила счет, звоню ему, а он говорит, я уже в этой компании не работаю, но деньги вам заплатят, обращайтесь по такому телефону. Звоню туда - там в курсе ситуации, отвечают да конечно - все ок. Проходит неделя, другая - денег нет, звоню снова - на телефон не отвечают, через 2 недели дозвонилась (по 10 раз на дню не звонила, поэтому в полном игнорировании звонков обвинить не могу), говорят - ой, а мы не заплатили, сейчас все оплатим - прошло два дня и снова тишина. Я понять не могу, это безалаберность такая? Типа забыли, или вранье? Если бы вранье, то во первых телефон бы так и не взяли бы второй раз (я бы в таком случае телефон записала и не отвечала на него), во вторых зачем тогда так мило разговаривать и обещать? Высший уровень наглости что ли? Никогда деньги не приходилось выбивать, да и конфликтовать тоже. А главное если понимаешь, что тебя обманывают - это одно, а второе когда все обещают и так дружелюбно разговаривают, что как то неудобно конфликтовать.