Сначала вам у нотариуса придётся написать обязательно на последующий выдел долей (перед ипотекой). Когда всё погасите и убедитесь, что обременение снято, соберёте справки и к нотариусу. Недешевая услуга. И кстати, если захотите продать жильё придётся ждать 3 года, чтобы налог не платить.