Сестра-алкоголичка уничтожает, выживает из дома. Нужна помощь юриста и просто грамотных людей, как поступить!!!

Сразу извиняюсь за сумбур и большой текст. Живем вчетвером в 3-км квартире: я, мама, бабушка и сестра-алкоголик, причем агрессивная, не работает. Как выпьет - скандалит по любому поводу. Сейчас объектом ненависти выбрала меня. Сказала, что уничтожит меня, цепляется по выдуманному ею же поводу. Доводит до нервных срывов. Орет на весь дом, материт, ломится в мою дверь, бросается на меня. Любой ответ в ее адрес действует на нее как красная тряпка на быка. С ней НЕРЕАЛЬНО нормально разговаривать и что-то решить даже в трезвом виде. Психует, не дает сказать, хлопает дверью.
В данный момент фактически с нами живет ее любовник: он женат, жена в курсе про их отношения. А он не торопится разводиться, т.к все его устраивает: при любом конфликте между собой (которых немало, причем с битием посуды, дракой и т.д.) он "встал, оделся и ушел". Но всегда возвращается. Он ее поит, сам тоже пьет много, даже среди недели, работает начальником. С работы приходит к нам, ночует, все выходные пьют вместе. Вместе они уже больше полугода. Надеяться на улучшение бесполезно.Нужно действовать,иначе убьет. Отношение к нам ужасное, все мы - твари, суки и т.д. Никакого уважения совершенно не осталось даже к матери.Любовника своего настроила против нас, что якобы мы ее ненавидим, на самом же деле от нее ненависть к нам так и прет.
Реально помочь нам некому. Мы даже высказать ей не имеем права, что не спим ночами из-за их попоек.Давно говорим, чтобы снимали квартиру и делали там что хотят, но он говорит, что сейчас нет на это денег (врет), что надо подождать. Ждем уже несколько месяцев. Я сама не могу снять квартиру,но даже если бы могла, то не оставила бы маму с ней, боюсь за нее. Как быть?Выставить себя на избиение и написать заявление в милицию? Но она невменяема, прибьет и не заметит. Подать в суд? Что реально можно сделать, чтобы выселить ее? Вообще что можно сделать в этой ситуации, чтобы избежать всего этого?