Чувство вины перед родителями. Что скажете?

Я выросла в очень хорошей семье, родители -пример всем родителям, конечно, есть у них свои минусы, но в остальном- очень хорошие. Занимались нами всегда, говорили, как важно учиться и прочее. Когда появились финансовые возможности, стали посылать нас (с сестрой) заграницу- путешествовать и на обучение языку. У меня была хорошая успеваемость в школе, но когда наступила пора поступать в институт, я совершенно не знала, в чем смогу себя реализовать, и папа, видимо, чувствуя, что надо решать, а я сама не могу определиться, сказал поступать на эконом. фак-т.И сам помог туда попасть. Во время учебы в институте также оплачивал ддоп. обучение, поездки заграницу и давал разл. советы. ЗДесь надо сказать, что я в принципе очень скромная, замкнутая, и в институте мне учиться было тяжело(общаться с однокурсниками, и оценки были не очень). Я пошла на тренинг (кот. был чем-то похож на секту), выпросила у папы денег. Потом родители же меня оттуда вытащили, помогали морально и материально, купили квартиру. Потом уговорили ехать в Москву, помогли здесь с работой. Но все эти годы у меня была депрессия (из-за тренинга и из-за проблем с общением), что отражалось на всем, чем я занималась. И они всегда меня поддерживали, нашли психолога, потом психиатра. Сейчас мне уже лучше. Но за эти годы я успела сказать им много некрасивых вещей, обвинить, что плохо меня воспитали. Кроме того, чувствую, что в силу своего характера, больших успехов в карьере не достигну (а судя по образованию, кот. мне дали- должна). Из-за этого испытываю чувство вины, чувствую, что не заслуживаю такого отношения..Как говорится, в тихом омуте..И больше всего боюсь, что могу их когда-нибудь еще в чем-то обвинить. Можно ли как-то избавиться от этого чувства ?