Как заставить себя уехать от родителей?

Я единственный ребенок в семье. У меня с родителями всегда были отличные отношения. Папа всегда и во всем меня поддерживал, всегда давал мне то, что я хотела. Я не требовательная и не капризная мадам, но он всегда интересовался моими желаниями и поддерживал мои новые увлечения. Мама вообще для меня лучшая подруга. Короче, слава богу, все у нас в семье прекрасно, тьфу -тьфу-тьфу. Но вот из этого получилась такая проблема - мне 22 года, у меня есть молодой человек и он хочет, чтобы мы с ним жили вместе. Я и сама хочу и понимаю, что надо как то этот вопрос решать, но не знаю, как мне заставить себя уехать от родителей?? дело не в том, что я боюсь домашних обязанностей, готовки и уборки... Я просто боюсь, что я буду далеко от них, боюсь, что им будет без меня грустно, что ли. О ком они будут заботиться? и что я буду делать без них, когда не буду знать, что в соседней комнате сидят мама с папой...