Отношения с мамой испортились

Добрый день! Столкнулась с такой проблемой, не знаю как быть...
Начну с начала. Со своим мужем познакомилась еще будучи в школе, по интернету. Полюбили друг друга, он меня намного старше, но в душе мы с ним одного возраста. Мама моя его приняла без разговоров, очень и очень хорошо общались. Я не думала, что бывают в принципе такие идеальные отношения в паре "Теща-зять" и "мать-дочь". Как только мы поженились, Муж переехал из Москвы ко мне в Европу и мы решили пока жить с мамой, раз все так удачно складывалось. Муж был в восторге от мамы всегда - и поймет, и поможет, если мы с ним ссорились - мама нас часто мирила, все было чудесно. И вот я узнала что беременна. Муж очень был счастлив, давно хотел детей, мама вроде тоже рада. И началось. После этого мама плавно стала мягко говоря терять свой статус идеальнойт тещи. Во-первых, стала часто критиковать, диктовать что и как делать, с мужем тоже самое. А когда родился ребенок, то отношения и вовсе испортились. Она постоянно называла меня плохой матерью, потому что по ее мнению я не так ухаживаю за ребенком, не так его одеваю, не так раздеваю и вообще у меня ребенок может уродом вырасти, из-за того что мы перешли с грудного вскармливания на смесь. Если весь день с ребенком, то я лентяйка, если убираюсь весь день, то не уделяю ребенку время. Стала мужа критиковать, спорить. Не дает готовить на кухне, потому что все не так делаем, все испачкаем, испортим, стирать тоже нельзя - машинку не так используем, стирать надо только в одном единственном режиме, иначе маши нка сломается. Короче быт превратился в какой-то кошмар! И я уже начинаю сильно жалеть, что согласилась жить с мамой... Не знаю как быть( Когда кто-то из нас заболевает, она начинает советовать какие-то вещи, я тактично выслушиваю и делаю по-своему - и снова обиды, оскорбления. Теперь я плохая дочь, никудышная мать, и вообще детей тебе не надо было рожать, за собой научись ухаживать, хотя у меня идеальный порядок всегда.
В общем, отношения стали плавно портиться, и сейчас дошли просто до абсурда - что ни слово или дело - новый скандал, новые оскорбления.
Муж терпит, пытается оправдывать как-то, хотя вижу как ему неприятно, ведь он был такого хорошего мнения о ней... А жить она сама нас позвала к себе, потому что папа временно работает за границей и ей одной страшно находится в доме.
Вот такая история. Что делать - ума не приложу. Еле держусь...