Мама не видит границ

Простите,пишу на эмоциях.Ну достало уже.С мамой отношения всегда были натянутые,но последние 5 лет удается их поддерживать нормальными.Но меня просто бесит ,что мать меня ни во ,что не ставит.Я уже смирилась с тем ,что она частенько любит меня подкалывать,ставить в неловкое положение и т.д. - я уже умею отшучиваться,парировать и просто троллить на ее совсем уж нелепые претензии.В конце-концов ее я изменить не могу.Но вот как себя вести если она себя ведет безответственно (причем она это отрицает и говорит ,что она очень ответственный человек - с другими да,но не со мной),когда я еще жила с ней она могла пообещать подъехать на машине и забрать меня,а сама опаздывала на полчаса,а то и больше,потому ,что она просто "встретила подругу","заехала быстро в магазин поскольку мимо проезжала" и я бы так не злилась если бы она меня предупреждала об этом - мобильные телефоны для этого придуманы.Сейчас я уже давно замужем,живу отдельно и она может пообещать заехать в гости ,например в час дня и я корректирую под нее свои планы,звоню ей в час ,а она спокойно так сообщает :"Ты знаешь ,а я что-то вот поменяла свои планы - буду у тебя часа через три!".И ее совершенно не волнует то ,что у меня могут быть дела - она об этом даже не думает.А когда я ей сообщаю,что мне надо заниматься своими планами начинаются обидки ,что мол я и так ее редко вижу(три раза в месяц плюс-минус),что я плохая дочь.Ну в чем проблема позвонить заранее и сообщить ,что у тебя планы поменялись?Что с этим делать?