Мамина обида

Помогите рассудить, чувствую себя сейчас очень погано. Неделю назад муж приехал из длительной командировки, очень соскучилась по нему. Через день после приезда он предложил прокатиться до соседнего городка и заодно заскочить к моей бабушке. Погода была не очень, мы прыгнули на авто и поехали, пообщались около часу с бабушкой, подарили ей подарок и поехали обратно. В общем прокатились. Моя мама когда узнала что мы ездили очень обиделась - почему не сказали ей, не взяли ее с собой :( я ей пыталась объяснить что это была просто прогулка туда и обратно, да и вообще она мне не говорила что хочет к бабушке на днях поехать (обычно я беру у мужа авто и мы с ней едем к бабушке на день-два). Обвиняет меня что мы поступили невнимательно, прокатили ее, не подумали о ней и т.д. На следующий день демонстративно поехала к ней на автобусе :( я же недоумеваю - муж предложил мне прокатиться, мы очень соскучились друг по другу, неужели я все время нонстоп должна думать о маме и ее желаниях? Т.е. муж утром бы сказал: поехали прокатимся, а я - О, и маму мою возьмем с собой! Я не оправдываюсь, уделяю ей времени очень много, постоянно беру с собой на море, мы с ней гуляем, заскакиваю к ней в гости, но видимо мама хочет большего :( мне гадко на душе, потому что с одной стороны я ничего дурного не сделала, а с другой - я вроде бы виновата и нагадила ей..у кого такое было?как справлялись?маму очень люблю, но должно же у меня быть времяпровождение с мужем и только с ним когда мы этого хотим?